Profesor: Lucian Bușoniu, Asistenți lab: Tudor Alinei-Poiană, Mihalis Maer. Asistent proiect: Tudor Sântejudean.
Navigare: [English version|Evaluare|Program|Cursuri|Laboratoare|Teste de laborator|Proiect|Contact] [ înapoi la pagina lui Lucian Bușoniu]
Această disciplină prezintă metode pentru identificarea sistemelor: analiza în domeniul timp, analiza de corelație, tehnici bazate pe minimizarea erorii de predicție și pe variabile instrumentale. Se discută de asemenea proiectarea semnalelor de intrare, metode recursive online, identificarea în buclă închisă, și tehnici de validare a modelelor obținute. Cursul este descris la nivelul potrivit liniei de licență, construind baza matematică necesară. Cursul se bazează pe cartea System Identification de Soderstrom și Stoica.
Anul acesta, vom folosi predarea on-site pentru toate orele (cursuri, laboratoare, și proiecte); împreună cu platforme online pentru interacțiunea cu studenții (Microsoft Teams) și pentru chestionare online (platformă TBD). Ca un ID unic pentru fiecare student, vom folosi o adresă de e-mail. Conturile de Microsoft Teams pot fi asociate cu adresele de e-mail Didatec (sau puteți evident folosi adresa de Teams pentru tot). Detalii despre modul în care utilizăm aceste platforme pot fi găsite mai jos pentru fiecare activitate.
Disciplina face parte din programul de licență al Departamentului de Automatică de la UTCluj (anul 3 semestrul 1, seria I). Cunoștințe preliminare necesare: sisteme dinamice liniare și algebră liniară.
Reguli de evaluare
Notare:
Condiții de eligibilitate: Soluțiile tuturor laboratoarelor cu excepția primului, și soluțiile pentru ambele părți ale proiectului, susținute cu succes în cadrul sesiunilor interactive de prezentare a proiectelor; sunt toate strict necesare pentru ca studentul să fie admis în examen. Mai multe detalii despre fiecare componentă se găsesc la locurile potrivite în descrierile de mai jos.
Program
Cursurile sunt miercurea de la ora 10, laboratoarele joia, iar proiectele lunea și marțea, a se vedea orarul la http://aut.utcluj.ro/ pentru sloturile exacte alocate. Examinați cu atenție programul de mai jos pentru a determina când trebuie să fiți la ore.
Prezentările de curs sunt material obligatoriu; ele vor fi scrise suficient de detaliat pentru a oferi o imagine completă și de sine stătătoare a subiectelor tratate. Prezentările sunt oferite aici la timp pentru fiecare curs, în format PDF.
La momente aleatoare în timpul cursurilor, se vor aplica scurte chestionare pentru a testa cunoștințele din cursul respectiv. Trebuie adică să fiți atenți la curs. Dacă răspundeți corect la toate întrebările, primiți 1 punct la notă; scorurile mai mici sunt scalate liniar între 0 și 1 puncte.
Pe lângă prezentările de mai sus, se pot consulta opțional următoarele cărți:
Laboratoarele vor fi ținute în Matlab. Descrieri PDF ale laboratoarelor sunt date aici.
Soluțiile laboratoarelor sunt necesare începând cu laboratorul 2. Nu este suficientă participarea la laborator pentru marcarea prezenței; este nevoie și de o soluție completă, funcțională, și originală. Felul în care se verifică aceste lucruri este descris mai jos. Cel mult două laboratoare se pot recupera înainte de examen, adică acumularea a trei sau mai multe laboratoare lipsă duce la ineligibilitate pentru examen. Maximum un laborator copiat se poate recupera de-a lungul întregului an; două sau mai multe laboratoare copiate invalidează disciplina și aceasta trebuie recontractată.
Fiecare student rămâne în semigrupa lui pentru activități, de exemplu nu puteți accesa testul la laborator decât dacă sunteți prezenți la laboratorul semigrupei.
Fiecare laborator cu excepția primului începe cu un scurt chestionar de 2 minute conținând două întrebări, care testează materialul de curs relevant pentru laboratorul curent. Dacă răspundeți corect la toate întrebările pentru toate laboratoarele, primiți 1 punct la notă; scorurile mai mici scalează liniar, ca și pentru chestionarele de curs. Adică, trebuie să veniți pregătiți la laborator.
Validarea faptului că laboratorul este complet, funcțional, și original, se realizează în timpul unei discuții cu asistentul de laborator. Vom pune întrebări amănunțite, inclusiv despre detalii și solicitând schimbări de cod, pentru a ne asigura că studentul este sursa codului (și nu, de exemplu, ChatGPT). Dacă din răspunsuri devine clar că nu înțelegeți codul, laboratorul va fi deja declarat copiat în această etapă. Altfel, soluția și răspunsurile vor fi notate din 0.5 puncte per laborator. Orice laborator care nu este validat în intervalul său este declarat nereușit și va trebui recuperat. Pentru a permite suficient timp pentru întrebări și finalizarea laboratorului, am alocat mai mult timp decât în anii precedenți pentru laboratoare.
Laboratoarele validate trebuiesc încărcate printr-un dropbox file request. Termenul pentru încărcare este joia din săptămâna în care trebuie finalizat laboratorul, ora 23:59. După aceea, assignmentul este închis. Apoi, soluțiile sunt trecute printr-o verificare automată antiplagiat. Fiecare caz suspect este examinat de către profesori, iar dacă este clar că laboratorul este copiat, atât laboratorul sursă, cât și cel destinație sunt marcate ca fiind copiate.
După cum menționam mai sus, impunem și o regulă "cartonaș galben/roșu": primul laborator copiat este invalidat și îl puteți recupera la final, dar al doilea laborator copiat duce la recontractarea disciplinei.
Descrierea proiectului (PDF) explică subiectul, regulile, și termenele limită; citiți această descriere atent. O descriere detaliata a metodei de regresie liniara necesara pentru prima parte a proiectului poate fi gasita in cursul 2 de anul trecut.
Sunt disponibile și ghiduri pentru scrierea unui raport științific, și pentru crearea și susținerea prezentării (ultimul fișier folosește Unicode encoding și este posibil să nu meargă bine în browser, în care caz ar trebui descărcat și vizualizat cu un editor offline). Nu vom folosi rapoarte anul acesta, dar multe dintre principiile din ghidul de raport se aplică și prezentărilor.
Comentariile, sugestiile, întrebările legate de curs sau de website sunt binevenite; reponsabilul de curs sau asistenții pot fi contactați via Teams sau email.